공중 체화 조작: 스파이더맨의 안전한 착륙
웨스트레이크 대학 연구진이 네이처에 발표한 범용 공중 조작 로봇 시스템을 개발했습니다. 스타트업 시후 펑싱 테크놀로지가 M500 로봇을 상용화하여 강풍 속에서도 서브-센티미터 정밀도를 달성했으며, 수조 위안 규모의 인프라 유지보수 시장을 목표로 하고 있습니다.
공중 조작 로봇은 UAV와 로봇 팔을 결합한 형태로, '작동이 곧 교란'이라는 근본적인 과제에 직면합니다. 이는 부유 기체와 팔이 동적으로 상호작용하기 때문입니다. 2025년 9월, 서호대학(Westlake University) 팀은 Nature에 듀얼 UAV 밀집 편대 시스템에 관한 논문을 발표했으며, 해당 시스템은 시속 13.18미터의 바람 속에서 서브 센티미터(sub-centimeter) 단위의 도킹과 도구 교체를 달성했습니다. 2026년에는 시후펑싱 테크놀로지(Xihu Fengxing Technology)를 설립하고 제네바 발명 엑스포(Geneva Invention Expo)에서 금상을 수상했으며, 첫 번째 배치의 M500 로봇을 인도했습니다. 이 로봇은 '하나의 몸체, 세 개의 두뇌' 아키텍처를 사용하여 교체 가능한 도구를 통해 파지, 절단, 청소 등 다양한 작업을 수행합니다. 이는 전력선, 풍력 터빈 및 기타 인프라에 대한 대규모 유지보수 시장을 개척할 수 있으며, 지상 기반 휴머노이드 로봇보다 더 빠른 상용화 경로를 제공합니다.
출처: QbitAI 量子位 —
원문