空中身体化操作：让蜘蛛人安全着陆

エアリアルマニピュレーションロボットは、UAVとロボットアームを組み合わせたもので、「操作は外乱である」という根本的な課題に直面している。この課題では、浮遊ベースとアームが動的に相互作用する。2025年9月、西湖大学のチームはNature誌に論文を発表し、13.18メートル毎秒（毎秒約13メートル）の風下でサブセンチメートル級のドッキングとツール交換を実現するデュアルUAV密集編隊システムを報告した。2026年には、西湖風行科技を設立し、ジュネーブ発明博覧会で金賞を受賞し、初回バッチのM500ロボットを納入した。このロボットは「一つの本体、三つの頭脳」アーキテクチャを採用し、交換可能なツールを用いて把持、切断、清掃などの多様なタスクを実行できる。これにより、電力線や風力タービンなどのインフラ向けの大規模メンテナンス市場を開拓し、地上型ヒューマノイドロボットよりも迅速な商業化経路を提供する可能性がある。