X Square Robot builds foundational stack for general-purpose robots

Gömülü yapay zeka alanında uzmanlaşmış Çinli şirket X Square Robot, genel amaçlı robotlar oluşturmak için entegre bir yazılım yığını önerdi. Geleneksel yaklaşımın aksine, sistemler algı, planlama ve kontrolün ayrı modüllerinden bir araya getirilirken, X Square Robot verileri, dünya modelini ve eylem modelini tek bir açık platformda birleştiriyor. Yığın üç ilkeye dayanıyor: temel veri birimi yörünge değil etkileşimdir; ön eğitim yalnızca başlatma değil, kullanılabilir bir yetenek sağlamalıdır; davranış sabit zaman dilimleri etrafında değil, fiziksel olaylar etrafında modellenmelidir. Veri toplamak için şirket, teleoperasyon yerine iki kavrayıcılı giyilebilir bir kask kullanan Universal Manipulation Interface (UMI) QUANXTA Zero Series sistemini geliştirdi. Temel yenilik kalite kontrolüdür: kaydedilen yörüngeler gerçek bir robotta oynatılır ve yalnızca görevi başarıyla tamamlayanlar geçerli kabul edilir. Dünya modeli WALL-WM, sabit zaman dilimleri yerine anlamsal olaylarla (örneğin "yakala", "koy") çalışır ve görsel özellikleri koruyan bir metin-video modeli kullanır. Eylem modeli Wall-OSS-0.5, üç görev üzerinde eşzamanlı olarak eğitilir: ayrık eylem belirteçleri, dile hizalama ve sürekli eylem oluşturma. Belirteçleyici X-Tokenizer, sürekli hareketleri anlamsal belirteçlere dönüştürür; burada üst kod hareket niyeti, alt kodlar ise ayrıntılar anlamına gelir ve bu, robotlar arasında taşınabilirlik sağlar. Şirket kendi kıyaslamalarında sonuçlar bildiriyor ve dünya modeli kodu bağımsız test için yayınlanıyor. X Square Robot'un değerlemesi 20 milyar Çin yuanını (yaklaşık 2,9 milyar ABD doları) aştı; bu da yatırımcıların şirketin yaklaşımına olan güvenini gösteriyor.