NVIDIA, Cosmos-H-Dreams'i Tanıttı: Cerrahi Robotlar İçin Gerçek Zamanlı Üretken Simülatör

NVIDIA, Cosmos-H-Dreams'i yayınladı: cerrahi robotik için gerçek zamanlı üretken bir simülatör. Bu simülatör, Cosmos-H-Surgical-Simulator dünya modelini, az adımlı difüzyon kullanan nedensel bir öğrenci modeline damıtıyor ve FlashDreams hızlandırılmış çıkarım kütüphanesi aracılığıyla sunuyor. Tek bir NVIDIA RTX PRO 6000 GPU üzerinde çalışarak yaklaşık saniyede 160 kare hızında etkileşimli çalışma sağlıyor. Simülatör, eylem koşulludur; bir başlangıç RGB karesi ve canlı bir robot kinematiği akışı alarak sonraki video karelerini özyinelemeli olarak üretir. CMR Surgical ve Cambridge Consultants ile iş birliği içinde Versius cerrah kontrol cihazı üzerinde gösterilmiştir. Sistem, tarayıcı (WebRTC) ve Meta Quest (WebXR) aracılığıyla insan arayüzlerini destekler ve ayrıca öğrenilmiş cerrahi politikalara bağlanabilir. Cosmos-H-Dreams, cerrahi politikaları değerlendirmek, sentetik veri üretmek ve cerrahide fiziksel yapay zeka için kapalı döngü kontrol sağlamak üzere tasarlanmıştır.