NVIDIA ने लॉन्च किया Cosmos-H-Dreams: सर्जिकल रोबोट के लिए रियल-टाइम जनरेटिव सिम्युलेटर

NVIDIA ने Cosmos-H-Dreams जारी किया है, जो सर्जिकल रोबोटिक्स के लिए एक रियल-टाइम जनरेटिव सिम्युलेटर है। यह Cosmos-H-Surgical-Simulator वर्ल्ड मॉडल को एक कॉज़ल स्टूडेंट मॉडल में डिस्टिल करता है जो फ्यू-स्टेप डिफ्यूज़न का उपयोग करता है, और इसे FlashDreams एक्सेलरेटेड इन्फ़रेंस लाइब्रेरी के माध्यम से प्रस्तुत करता है। एक एकल NVIDIA RTX PRO 6000 GPU पर चलते हुए, यह लगभग 160 फ्रेम प्रति सेकंड पर इंटरैक्टिव ऑपरेशन प्राप्त करता है। सिम्युलेटर एक्शन-कंडीशन्ड है, जो एक प्रारंभिक RGB फ्रेम और रोबोट काइनेमैटिक्स की लाइव स्ट्रीम प्राप्त करता है, और ऑटोरिग्रेसिव रूप से बाद के वीडियो फ्रेम उत्पन्न करता है। इसे CMR Surgical और Cambridge Consultants के सहयोग से Versius सर्जन कंट्रोलर पर प्रदर्शित किया गया। यह सिस्टम ब्राउज़र (WebRTC) और Meta Quest (WebXR) के माध्यम से मानव इंटरफ़ेस का समर्थन करता है, और सीखी गई सर्जिकल पॉलिसियों से भी जोड़ा जा सकता है। Cosmos-H-Dreams को सर्जिकल पॉलिसियों का मूल्यांकन, सिंथेटिक डेटा उत्पन्न करने, और सर्जरी में फिज़िकल AI के लिए क्लोज़्ड-लूप नियंत्रण सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।