الروبوتاتالأبحاث 🇺🇸 27.07.2026 13:03

NVIDIA تطلق Cosmos-H-Dreams: محاكي توليدي فوري للروبوتات الجراحية

NVIDIANVIDIA CMR SurgicalCMR Surgical Cambridge ConsultantsCambridge Consultants
أطلقت NVIDIA محاكي Cosmos-H-Dreams، وهو محاكي توليدي فوري مشروط بالإجراءات للروبوتات الجراحية، مبني على أساس Cosmos-H-Surgical-Simulator. يقوم بتقطير القدرات إلى نموذج طلابي سببي بخطوات قليلة يتم تقديمه عبر FlashDreams، مما يتيح محاكاة جراحية تفاعلية على بطاقة رسوميات واحدة من نوع RTX PRO 6000 بسرعة حوالي 160 إطارًا في الثانية.
أصدرت NVIDIA محاكي Cosmos-H-Dreams، وهو محاكي توليدي يعمل في الوقت الفعلي للجراحة الروبوتية. يستخلص نموذج العالم Cosmos-H-Surgical-Simulator في نموذج طالب سببي يستخدم الانتشار بعدد قليل من الخطوات، ويقدمه من خلال مكتبة الاستدلال المتسارع FlashDreams. يعمل المحاكي على وحدة معالجة رسوميات واحدة NVIDIA RTX PRO 6000، ويحقق تفاعلًا تشغيليًا بمعدل حوالي 160 إطارًا في الثانية. المحاكي مشروط بالإجراءات، حيث يستقبل إطارًا أوليًا بلون RGB وبثًا مباشرًا للحركيات الروبوتية لتوليد إطارات الفيديو اللاحقة بشكل انحداري. تم عرضه بالتعاون مع شركتي CMR Surgical وCambridge Consultants على وحدة التحكم الجراحية Versius. يدعم النظام واجهات بشرية عبر المتصفح (WebRTC) وMeta Quest (WebXR)، ويمكن توصيله أيضًا بسياسات جراحية متعلمة. تم تصميم Cosmos-H-Dreams لتقييم السياسات الجراحية، وتوليد بيانات اصطناعية، وتمكين التحكم في حلقة مغلقة للذكاء الاصطناعي المادي في الجراحة.
المصدر: Hugging Face blog — الأصلي
منشوراتنا السابقة حول هذا الموضوع ↓
أخبار جديدة