200 задач, 17 миллионов кадров: компания Daxia Robot публикует набор данных ACE-Data-0 уровня L5, превращающий реальные дома в учебники по физическому миру для роботов

Компания Daxia Robot совместно с NTU S-Lab опубликовала набор данных ACE-Data-0 для мультимодального воплощённого физического интеллекта уровня L5, содержащий 17 миллионов кадров, 200 категорий задач, 50 участников и 2 сцены реальных домов. Набор данных включает синхронизированные мультимодальные данные: видео от первого и третьего лица, движения всего тела и кистей рук, траектории объектов, аудио и тактильные сигналы, все они выровнены по общей временной шкале и пространственной системе координат. ACE-Data-0 направлен на создание качественной базы данных для воплощённых моделей, поддерживая обобщение, рефлексию и эволюцию в сторону масштабируемого развёртывания в реальном мире.