X Square Robot builds foundational stack for general-purpose robots

중국 체현 AI 전문 기업 X Square Robot이 범용 로봇 개발을 위한 통합 스택을 제안했다. 전통적인 접근 방식이 인지, 계획, 제어 모듈을 개별적으로 조립하는 것과 달리, X Square Robot은 데이터, 세계 모델, 행동 모델을 하나의 개방형 플랫폼으로 통합한다. 이 스택은 세 가지 원칙에 기반한다: 기본 데이터 단위는 궤적이 아닌 상호작용이며, 사전 학습은 초기화가 아닌 즉시 사용 가능한 능력을 제공해야 하며, 행동은 고정된 시간 간격이 아닌 물리적 이벤트를 중심으로 모델링되어야 한다. 데이터 수집을 위해 회사는 원격 조작 대신 착용형 헬멧에 두 개의 그리퍼를 장착한 UMI(Universal Manipulation Interface) QUANXTA Zero Series 시스템을 개발했다. 핵심 혁신은 품질 관리로, 기록된 궤적을 실제 로봇에서 재현하여 작업을 성공적으로 완료한 것만 유효한 데이터로 간주한다. 세계 모델 WALL-WM은 고정된 시간 간격이 아닌 '잡기', '놓기'와 같은 의미론적 이벤트로 작동하며, 시각적 특징을 유지하는 텍스트-비디오 모델을 사용한다. 행동 모델 Wall-OSS-0.5는 이산 행동 토큰, 언어 정렬, 연속 행동 생성의 세 가지 작업을 동시에 학습한다. 토크나이저 X-Tokenizer는 연속적인 움직임을 의미론적 토큰으로 변환하며, 상위 코드는 움직임 의도를, 하위 코드는 세부 사항을 나타내어 로봇 간 이식성을 보장한다. 회사는 자체 벤치마크에서 결과를 보고하고 있으며, 세계 모델 코드는 이미 공개되어 독립적인 테스트가 가능하다. X Square Robot의 기업 가치는 200억 위안(약 29억 달러)을 초과하여, 투자자들이 회사의 접근 방식에 신뢰를 보내고 있음을 시사한다.