ロボティクスアプリケーション 🇺🇸 26.07.2026 21:02

スネークロボット、ベネズエラ地震後のがれきの下で生存者を捜索

Университет Карнеги-МеллонУниверситет Карнеги-Меллон
スネークロボットがベネズエラの二重地震災害後、倒壊した建物内の生存者を探すために配備されました。カーネギーメロン大学が開発したこれらのロボットは、救助隊や機器が届かない狭い隙間を通り抜け、救助隊員の視覚的な到達範囲を拡張することができました。
6月24日にベネズエラで発生した二度の地震(死者5000人以上、負傷者1万6740人)の余波の中で、がれきの中の生存者を探すために蛇型ロボットが使用されました。カーネギーメロン大学のバイオロボティクス研究所(Biorobotics Lab)でハウィー・チョセット(Howie Choset)氏のチームが開発したこの全長4フィート(約1.2メートル)のモジュール型ロボットは、ビデオゲーム用コントローラとノートパソコンで操作可能でした。ロボットの自律ソフトウェアが体節の動きを調整し、狭い空間へのアクセスを可能にしています。この技術は、2017年にメキシコシティで発生した地震後の捜索救助活動で初めて試験されました。
出典: Ars Technica — 原文
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