X Square Robot builds foundational stack for general-purpose robots

Perusahaan China X Square Robot, yang berspesialisasi dalam AI yang diwujudkan, menawarkan tumpukan terintegrasi untuk menciptakan robot serba guna. Berbeda dengan pendekatan tradisional di mana sistem dirakit dari modul persepsi, perencanaan, dan kontrol yang terpisah, X Square Robot menggabungkan data, model dunia, dan model tindakan ke dalam satu platform terbuka. Tumpukan ini didasarkan pada tiga prinsip: unit dasar data adalah interaksi, bukan lintasan; prapelatihan harus memberikan kemampuan yang dapat digunakan, bukan hanya inisialisasi; perilaku harus dimodelkan seputar peristiwa fisik, bukan periode waktu yang tetap. Untuk mengumpulkan data, perusahaan mengembangkan sistem Universal Manipulation Interface (UMI) QUANXTA Zero Series, yang menggunakan helm yang dapat dikenakan dengan dua gripper, bukan teleoperasi. Inovasi utamanya adalah kontrol kualitas: lintasan yang direkam direproduksi pada robot nyata, dan hanya lintasan yang berhasil menyelesaikan tugas yang dianggap valid. Model dunia WALL-WM beroperasi dengan peristiwa semantik (misalnya, "ambil", "letakkan"), bukan segmen waktu tetap, dan menggunakan model teks-ke-video dengan pelestarian fitur visual. Model tindakan Wall-OSS-0.5 dilatih pada tiga tugas secara simultan: token tindakan diskrit, penjangkaran ke bahasa, dan generasi tindakan kontinu. Tokenizer X-Tokenizer mengubah gerakan kontinu menjadi token semantik, di mana kode senior berarti niat gerakan dan kode junior berarti detail, memastikan portabilitas antar robot. Perusahaan melaporkan hasil pada tolok ukur mereka sendiri, dan kode model dunia sudah dipublikasikan untuk pengujian independen. Valuasi X Square Robot melampaui 20 miliar yuan (sekitar 2,9 miliar dolar AS), menunjukkan kepercayaan investor terhadap pendekatan perusahaan.