X Square Robot builds foundational stack for general-purpose robots
Chinese embodied AI company X Square Robot has introduced an integrated stack for general-purpose robots, consisting of data, world model, and action model. The company bets on openness and principles: the basic unit of data is interaction, pretraining should yield usable capabilities, and behavior should be modeled based on events.
एक्स स्क्वायर रोबोट (X Square Robot), जो एम्बॉडिड एआई में विशेषज्ञता रखने वाली एक चीनी कंपनी है, ने सामान्य-उद्देश्य रोबोट बनाने के लिए एक एकीकृत स्टैक प्रस्तावित किया है। पारंपरिक दृष्टिकोण के विपरीत, जहां सिस्टम को धारणा, योजना और नियंत्रण के अलग-अलग मॉड्यूल से इकट्ठा किया जाता है, एक्स स्क्वायर रोबोट डेटा, विश्व मॉडल और क्रिया मॉडल को एक एकल खुले प्लेटफॉर्म में जोड़ता है। यह स्टैक तीन सिद्धांतों पर आधारित है: डेटा की मूल इकाई प्रक्षेपवक्र नहीं, बल्कि अंतःक्रिया है; प्री-ट्रेनिंग को केवल आरंभीकरण नहीं, बल्कि उपयोग योग्य क्षमता प्रदान करनी चाहिए; व्यवहार को निश्चित समय अंतराल के बजाय भौतिक घटनाओं के आसपास मॉडल किया जाना चाहिए। डेटा संग्रह के लिए, कंपनी ने यूनिवर्सल मैनिपुलेशन इंटरफेस (यूएमआई) क्वानक्स्टा जीरो सीरीज़ (QUANXTA Zero Series) विकसित की है, जो टेलीऑपरेशन के बजाय दो ग्रिपर्स वाला एक पहनने योग्य हेलमेट का उपयोग करता है। मुख्य नवाचार गुणवत्ता नियंत्रण है: रिकॉर्ड किए गए प्रक्षेपवक्र को एक वास्तविक रोबोट पर दोहराया जाता है, और केवल वे ही मान्य माने जाते हैं जो कार्य को सफलतापूर्वक पूरा करते हैं। विश्व मॉडल वॉल-डब्ल्यूएम (WALL-WM) निश्चित समय अंतराल के बजाय सिमैंटिक घटनाओं (जैसे, 'पकड़ना', 'रखना') के साथ काम करता है और दृश्य विशेषताओं को बनाए रखने वाले टेक्स्ट-टू-वीडियो मॉडल का उपयोग करता है। क्रिया मॉडल वॉल-ओएसएस-0.5 (Wall-OSS-0.5) एक साथ तीन कार्यों पर प्रशिक्षित होता है: असतत क्रिया टोकन, भाषा से लिंकिंग, और सतत क्रियाओं का उत्पादन। टोकनाइज़र एक्स-टोकनाइज़र (X-Tokenizer) सतत गतिविधियों को सिमैंटिक टोकन में बदलता है, जहां उच्च कोड गति के इरादे को दर्शाता है और निचले कोड विवरण को, जो रोबोटों के बीच स्थानांतरणीयता सुनिश्चित करता है। कंपनी अपने स्वयं के बेंचमार्क पर परिणामों की रिपोर्ट करती है, और विश्व मॉडल का कोड स्वतंत्र परीक्षण के लिए पहले से ही प्रकाशित किया जा रहा है। एक्स स्क्वायर रोबोट का मूल्यांकन 20 बिलियन युआन (लगभग 2.9 बिलियन अमेरिकी डॉलर) से अधिक हो गया है, जो कंपनी के दृष्टिकोण में निवेशकों के विश्वास को दर्शाता है।
स्रोत: IEEE Spectrum AI —
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