应用研究 🇷🇺 12.08.2026 23:01

如何通过Wi-Fi确定人员位置:BIM与语义信息提升精度

Singularis的工程师测试了利用现有Wi-Fi基础设施、BIM数据和关于房间使用的语义信息进行室内定位的方法。他们发现,结合校准、语义和惯性数据比单独使用任何一种方法都能获得更好的稳定性,使得Wi-Fi加BIM足以用于占用率分析。
该项目旨在无需UWB等昂贵基础设施的情况下收集房间占用率和人员移动统计数据。团队开发了一款用于从接入点收集RSSI测量的Android应用,以及一款用于构建覆盖地图并计算均方根误差坐标的桌面应用。实地实验在两种类型的场所进行:一种是组合式办公室,包含多个房间和走廊,每个房间都有自己独立的接入点;另一种是开放式空间,配有中央接入点,沿墙设有会议室。实现了两种定位方法:经典的kNN算法和一种使用Keras构建的带有一个隐藏层的紧凑神经网络。其他改进包括利用手机的惯性传感器、两种无线电波传播校准方法(暴力搜索和光线追踪),以及关键特性:利用BIM数据(楼层平面图、墙体材料)和基于日程的人员位置语义概率。测试了两种语义方法:带概率权重的定位和基于最大校准误差调整大小的逐房间多边形。结果表明,简单的kNN方法可行,但显著得益于校准;加入BIM和语义概率可减少在边界RSSI值下将人员误定位到相邻房间的情况;多种方法的组合比任何单一方法提供更好的稳定性。精度在很大程度上取决于Wi-Fi密度和布局:每个房间一个接入点的区域表现优于有多个中央接入点的开放空间。概念验证确认,对于占用率分析(统计、热力图),Wi-Fi加BIM通常足够,而超高精度定位(0.5米精度)仍需要专用设备。潜在的业务应用包括无需大量投资即可快速评估场所使用情况、优化布局和日程,以及提高能源效率。隐私问题通过收集匿名化的聚合统计数据而非识别个人来解决,需征得员工同意并遵守当地数据保护法。未来工作包括将概念验证扩展到更大楼层,与预订系统和暖通空调自动化集成,在高密度区域添加BLE和UWB,以及通过自适应学习实现校准自动化。
来源: Habr — хаб ML — 原文
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