中国创业公司发布Kairos 3.1，首个搭载信息密度定律的端侧世界模型

在2024世界人工智能大会（WAIC）上，大夏机器人宣布了三项核心成果：Kairos 3.1世界模型、基于环境的数据采集方案2.0以及三个垂直行业解决方案。Kairos 3.1是全球首个设备端世界模型，它通过基于混合Transformer（一种使用自注意力机制的深度学习架构）的统一架构和共享混合注意力机制，将理解、生成和预测功能融为一体。在NVIDIA Jetson Thor平台上，采用BF16（16位浮点格式）精度，并借助自研KairosRT引擎，其推理延迟仅为125毫秒。大夏还提出了“信息密度定律”，指出数据的价值在于信息密度而非数量。他们发布了ACE-Data-0开源L5级（最高自动化水平）家居数据集，以及三个商业解决方案：面向即时零售的“小满”、针对酒店洗衣服务的“小欣”以及适用于开放环境的“小图”。此外，还建立了物理智商（Physical IQ）基准测试平台，用于多场景、多机器人的物理智能评估。