モデルロボティクス 🇨🇳 24.07.2026 00:02

中国スタートアップ、オンデバイス世界モデル「Kairos 3.1」を発表情報密度の法則を導入

NVIDIANVIDIA
中国のスタートアップDaxia Roboticsは、業界初のオンデバイスで動作する世界モデル「Kairos 3.1」をリリースし、「情報密度の法則」を導入した。このモデルは理解、生成、予測を統合し、NVIDIA Jetson Thor上で125ミリ秒のレイテンシでエンドサイド推論を実現。また、3つの垂直ソリューションと新しい評価ベンチマークを発表した。
WAICにおいて、Daxia Roboticsは3つの主要な成果を発表した。すなわち、世界モデル「Kairos 3.1」、環境ベースのデータ収集ソリューション2.0、そして3つの垂直ソリューションである。Kairos 3.1は、ハイブリッドTransformerと共有ハイブリッドアテンション機構に基づく統合アーキテクチャにより、理解、生成、予測を統合した世界初のデバイス上の世界モデルである。これは、自社開発のKairosRTエンジンを使用し、NVIDIA Jetson Thor上でBF16精度、125ミリ秒の推論レイテンシを実現する。また、Daxiaは「情報密度の法則」を提唱し、データの価値は量ではなく情報密度にあると述べた。同社は、オープンソースのL5レベルの家庭用データセット「ACE-Data-0」と、即時配送向け「Xiaoman」、ホテルランドリー向け「Xiaoxin」、オープン環境向け「Xiaotu」の3つの商用ソリューションを発表した。さらに、マルチシナリオ・マルチロボットの物理的知能評価のためのベンチマークプラットフォーム「Physical IQ」を確立した。
出典: InfoQ 中国 — 原文
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