摘要 · 过去24小时

1. Dyna Robotics 发布 Dyna-2 世界动作模型，预训练数据达百万小时人类视频
   Dyna Robotics 推出了 Dyna-2，这是一个用于机器人操作的世界动作模型，其预训练使用了超过一百万小时的自我中心视角人类视频。该模型在人类数据上展示了缩放定律，能够零样本迁移到未见过的机器人数据，并证明了视频预测驱动跨实体泛化。Dyna-2 仅作为供应商运营的 Dyna 机器人单元的一部分提供，没有公开的检查点、应用程序接口或许可证。