Résumé · 24h

1. Dyna Robotics dévoile Dyna-2, un modèle monde-action pré-entraîné sur un million d'heures de vidéos humaines
   Dyna Robotics a publié Dyna-2, un modèle monde-action pour la manipulation robotique, pré-entraîné sur plus d'un million d'heures de vidéos égocentriques humaines. Le modèle montre des lois d'échelle sur les données humaines, se transfère sans adaptation à des données robotiques inédites, et démontre que la prédiction vidéo favorise la généralisation cross-embodiment. Dyna-2 n'est disponible que dans le cadre d'une cellule robotique Dyna exploitée par le fournisseur, sans checkpoint public, API ou licence.