Google, robotları 'her işe yarayan işçilere' dönüştürmek için üç yeni model tanıttı: hızlı uyum, tam vücut kontrolü ve ekip işbirliği

30 Temmuz'da Google DeepMind, insansı robotlar da dahil olmak üzere çeşitli robotları kontrol etmek için tasarlanan AI model serisinin yeni bir sürümü olan Gemini Robotics 2'yi tanıttı. Bu model, robotların öngörülemeyen ortamlara otonom olarak uyum sağlamasını ve her eylemi akıl yürüterek gerçekleştirmesini mümkün kılıyor; böylece çöp toplama ve sulama kabını kaldırma gibi çok çeşitli görevlerin önünü açıyor. Güncelleme, akıllı tüm vücut kontrolü, ileri düzey el becerisi ve çoklu robot iş birliği ekleyerek robotikte yeni bir aşamaya işaret ediyor. Önceki Gemini Robotics sistemi, robotları poşet kapatma ve origami katlama gibi ince işlemleri yapmaya yönlendirebiliyordu, ancak yalnızca robotik kollar ve ellerle. Yeni modeller cihaz üzerinde çalışabiliyor ve saatler içinde tamamen yeni robot gövdelerine uyum sağlayarak öğrenilen becerileri farklı platformlara aktarabiliyor. Ayrıca farklı robotların görevleri daha hızlı tamamlamak için birlikte çalışmasına olanak tanıyor. Google bunu, robotların bir insanın yapabileceği her şeyi yapabildiği fiziksel AGI'ye doğru bir dönüm noktası olarak görüyor. Demo videoları, Apptronik Apollo 2 insansı robotunun sulama kabını yeşil bir kutuya koyma gibi komutları takip ettiğini ve robotların kitapları raflara yerleştirme, panoları düzenleme ve radyoya kaset takma gibi görevleri yerine getirdiğini gösteriyor. Sistem, Apollo 2 üzerindeki 22 serbestlik dereceli SharpaWave eli gibi oldukça hünerli beş parmaklı elleri destekliyor; düğüm atma ve fermuarlı poşet kapatma gibi görevleri yerine getiriyor. Ayrıca Franka Duo gibi standart iki parmaklı tutucuları da destekliyor. Google, üç tüm vücut manipülasyon kategorisi için yüzde 45,7 ile 76,3 arasında, üç Franka Duo tutucu kategorisi için yüzde 74,2 ile 89,6 arasında ve çok parmaklı görevler için yüzde 32 ile 92 arasında başarı oranları bildiriyor. Videolar, uzaktan kumandayla çalıştırıldığı bildirilen Elon Musk'ın Optimus'una kıyasla tamamen otonom robotları gösteriyor. Ancak bu robotlar genel amaçlı değil; her görev, teleoperasyon, video örnekleri ve simülasyon kullanılarak özel olarak eğitiliyor. Google'ın yaklaşımı üç farklı modeli içeriyor: Görsel ve dil girdilerini tam vücut kontrolü için motor kontrolüne dönüştüren bir VLA modeli olan Gemini Robotics 2; iletişim, çok adımlı görev planlama ve robot ekibi iş birliğini sağlayan beyin ajanı olarak hareket eden gömülü muhakeme VLM'si Gemini Robotics ER 2; ve Gemini Robotics 1.5'ten miras alınan hızlı uyum sağlama ile yerel yürütme için bir VLA modeli olan Gemini Robotics On-Device 2. Güvenlik için Google, güvenli olmayan araç çağrılarını reddetme ve görev tamamlamayı tahmin etme yeteneğini ölçen, ajanik güvenlik orkestrasyonu ve belirsizlik çözümü için bir kıstas olan ASIMOV-Agentic'i tanıttı. Gemini Robotics ER 2, insan yakınlığını tespit edip robotları buna göre durduran en güvenli robot modelidir. Yazılım, son ABD kısıtlamalarına rağmen birçoğu Çin'de üretilen robot gövdelerinde çalışıyor.