구글, 로봇을 '만능 작업자'로 바꾸는 신모델 3종 공개: 빠른 적응, 전신 제어, 팀 협업

7월 30일, Google DeepMind는 인간형 로봇을 포함한 다양한 로봇을 제어하도록 설계된 AI 모델 시리즈의 새 버전인 Gemini Robotics 2를 공개했습니다. 이 모델은 로봇이 예측 불가능한 환경에 자율적으로 적응하고 각 동작에 대해 추론할 수 있게 하여, 쓰레기 청소, 물뿌리개 집기 등 다양한 작업을 수행할 수 있게 합니다. 이번 업데이트는 지능형 전신 제어, 고급 손재주, 다중 로봇 협업을 추가하여 로봇 공학의 새로운 단계를 알렸습니다. 이전 Gemini Robotics 시스템은 로봇 팔과 손만으로 봉지 밀봉, 종이접기 같은 정밀 작업을 수행할 수 있었습니다. 새 모델은 기기 내에서 실행되며 몇 시간 내에 완전히 새로운 로봇 본체에 적응하여 학습된 기술을 다른 플랫폼으로 전송할 수 있습니다. 또한 서로 다른 로봇이 협력하여 작업을 더 빨리 완료할 수 있습니다. Google은 이를 물리적 인공 일반 지능(AGI)으로 가는 이정표로 보고 있습니다. AGI는 로봇이 인간이 할 수 있는 모든 것을 할 수 있는 단계입니다. 데모 비디오에서는 Apptronik Apollo 2 인간형 로봇이 물뿌리개를 녹색 상자 위에 놓는 등의 명령을 따르고, 로봇이 책을 선반에 놓고, 보드를 정리하고, 테이프를 라디오에 넣는 등의 작업을 수행하는 모습을 보여줍니다. 이 시스템은 Apollo 2의 22자유도 SharpaWave 손과 같은 매우 정교한 다섯 손가락 손을 지원하여 매듭 묶기, 지퍼백 밀봉 작업을 수행하고, Franka Duo와 같은 표준 두 손가락 그리퍼도 지원합니다. Google은 세 가지 전신 조작 범주에서 45.7%~76.3%의 성공률, 세 가지 Franka Duo 그리퍼 범주에서 74.2%~89.6%, 다중 손가락 작업에서 32%~92%의 성공률을 보고했습니다. 비디오는 완전 자율 로봇을 보여주며, 원격 조작자를 사용했다고 알려진 Elon Musk의 Optimus와 대조적입니다. 그러나 이러한 로봇은 범용이 아닙니다. 각 작업은 원격 조작, 비디오 예제, 시뮬레이션을 사용하여 특별히 훈련됩니다. Google의 접근 방식은 세 가지 별개의 모델을 포함합니다: Gemini Robotics 2는 시각 및 언어 입력을 전신 제어를 위한 모터 제어로 변환하는 VLA 모델입니다. Gemini Robotics ER 2는 의사소통, 다단계 작업 계획, 로봇 팀 협업을 가능하게 하는 두뇌 에이전트 역할을 하는 구현 추론 VLM입니다. Gemini Robotics On-Device 2는 로컬 실행을 위한 VLA 모델로, Gemini Robotics 1.5에서 계승된 새로운 로봇 본체에 빠르게 적응합니다. 안전을 위해 Google은 에이전트의 안전하지 않은 도구 호출 거부 및 작업 완료 예측 능력을 측정하는 에이전트 안전 조정 및 불확실성 해소를 위한 벤치마크인 ASIMOV-Agentic을 도입했습니다. Gemini Robotics ER 2는 지금까지 가장 안전한 로봇 모델로, 인간의 근접을 감지하고 그에 따라 로봇을 정지시킵니다. 이 소프트웨어는 로봇 본체에서 실행되며, 최근 미국의 중국산 로봇 제한에도 불구하고 많은 로봇 본체가 중국에서 제조됩니다.