Grabette: открытая система для записи данных манипуляций роботов

Команда Pollen Robotics представила Grabette — открытую недорогую систему для записи демонстраций манипуляций, которая не требует наличия робота. Устройство представляет собой ручной захват с камерами, позволяющий собирать готовые для обучения наборы данных в формате LeRobot. Проект направлен на создание большой общедоступной базы данных манипуляций.

Pollen Robotics Hugging Face

Состояние симуляции для физического ИИ: обзор

Сбор данных для физического ИИ в реальном мире — медленный, дорогой и рискованный процесс. Симуляция позволяет генерировать большие объёмы фотореалистичных физических данных с помощью GPU-параллелизма. В статье рассмотрены популярные движки симуляции: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab, а также новый физический движок Newton, разработанный NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo