Состояние симуляции для физического ИИ: обзор

Сбор данных для физического ИИ в реальном мире — медленный, дорогой и рискованный процесс. Симуляция позволяет генерировать большие объёмы фотореалистичных физических данных с помощью GPU-параллелизма. В статье рассмотрены популярные движки симуляции: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab, а также новый физический движок Newton, разработанный NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo

Почему гуманоиду сложно хватать движущиеся предметы: разработка VLA для динамической среды

ML-инженер MTC Web Services Дания рассказывает о проблемах, с которыми сталкиваются VLA-модели при работе с движущимися объектами, и о том, как в RnD-подразделении компании адаптируют архитектуру RLDX-1 для гуманоида Unitree G1, чтобы он мог брать детали с конвейера, сохраняя баланс.

Unitree Robotics