Почему гуманоиду сложно хватать движущиеся предметы: разработка VLA для динамической среды

ML-инженер MTC Web Services Дания рассказывает о проблемах, с которыми сталкиваются VLA-модели при работе с движущимися объектами, и о том, как в RnD-подразделении компании адаптируют архитектуру RLDX-1 для гуманоида Unitree G1, чтобы он мог брать детали с конвейера, сохраняя баланс.

Unitree Robotics

NVIDIA открывает исходный код первого GPU-ускоренного фреймворка для симуляции медицинской физики

NVIDIA анонсировала платформу Medical Physics Simulation — первый GPU-ускоренный фреймворк с открытым исходным кодом для моделирования взаимодействия анатомии и медицинских устройств в робототехнике. Платформа позволяет разработчикам генерировать редкие сценарии, тестировать и обучать роботов в симуляции до перехода к аппаратным испытаниям.

NVIDIA CMR Surgical Cambridge Consultants Johnson & Johnson MedTech Medtronic