Записывайте, обучайте и развертывайте в одном месте с Strands Agents, LeRobot и Storage Buckets от Hugging Face
AWS SDK Strands Robots представляет агентный цикл, который записывает демонстрации, синхронизирует их с Storage Buckets от Hugging Face, передает данные для обучения и развертывает политики обратно на роботов с помощью одного изменения ключевого слова. Storage Buckets, основанные на Xet, предлагают дедупликацию на уровне байтов для снижения затрат на загрузку. В статье представлен обзор кода для записи, синхронизации, передачи и развертывания в агентном цикле.
Блог-пост от Hugging Face представляет цикл работы с данными с использованием Strands Agents, LeRobot и Hugging Face Storage Buckets. Он развивает предыдущую публикацию о Strands Robots — AWS SDK с открытым исходным кодом (Apache 2.0), который предоставляет абстракции для роботов, симуляцию и стек LeRobot в виде AgentTools. Ключевая идея — записывать демонстрации, синхронизировать их в Storage
Показать ещё ↓
Источник: Hugging Face blog —
оригинал