Rekam, latih, dan deploy dari satu tempat dengan Strands Agents, LeRobot, dan Hugging Face Storage Buckets

Posting blog oleh Hugging Face memperkenalkan loop data menggunakan Strands Agents, LeRobot, dan Hugging Face Storage Buckets. Ini dibangun di atas posting sebelumnya tentang Strands Robots, sebuah SDK open-source AWS (Apache 2.0) yang mengekspos abstraksi robot, simulasi, dan tumpukan LeRobot sebagai AgentTools. Ide utamanya adalah merekam demonstrasi, menyinkronkannya ke Storage Bucket (jenis repositori yang dapat diubah, tidak berversi, dan didukung oleh Xet), melakukan streaming dataset untuk pelatihan tanpa mengunduh seluruhnya, dan menerapkan checkpoint yang telah dilatih ke perangkat keras dengan perubahan mode. Contohnya menggunakan Robot("so100") untuk merekam LeRobotDataset, sync_dataset_to_bucket untuk menyinkronkannya, dan stream_dataset untuk membacanya kembali. Storage Bucket didukung oleh Xet, yang mendeduplikasi unggahan pada tingkat byte menggunakan chunking berbasis konten, mengurangi data yang ditransfer per unggahan sekitar empat kali lipat. Posting ini juga membahas perekaman pada perangkat keras dengan CLI lerobot-record dan mencatat bahwa format yang sama berlaku untuk simulasi dan robot fisik. Ini menyediakan potongan kode dan prasyarat untuk menjalankan loop tersebut.