GRASP: Новый градиентный планировщик для долгосрочного планирования в мировых моделях
Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR)
Исследователи из BAIR (Berkeley Artificial Intelligence Research) предлагают GRASP — градиентный планировщик, решающий задачи долгосрочного планирования с обученными мировыми моделями. Он переносит оптимизацию траекторий на параллельные виртуальные состояния, вводит стохастичность для исследования и изменяет градиенты, чтобы избежать хрупких градиентов состояния-входа.
GRASP — это новый градиентный планировщик для обученных динамических моделей (мировых моделей), который делает долгосрочное планирование практичным за счет (1) подъема траектории в виртуальные состояния, что позволяет параллельно выполнять оптимизацию по времени, (2) добавления стохастичности непосредственно в итерации состояний для исследования и (3) изменения формы градиентов, чтобы действия
Показать ещё ↓
Источник: BAIR (Berkeley AI) —
оригинал