ByteDance представляет Astra: двухмодульная архитектура для автономной навигации роботов
ByteDance
ByteDance разработала Astra — инновационную двухмодульную архитектуру для навигации роботов, которая устраняет ограничения традиционных систем. Архитектура состоит из Astra-Global для глобальной локализации и Astra-Local для локального планирования и одометрии, обеспечивая высокую точность и устойчивость в сложных внутренних помещениях.
ByteDance представила Astra — архитектуру с двумя моделями для навигации мобильных роботов общего назначения, призванную устранить узкие места традиционных навигационных систем. Astra следует парадигме «Система 1/Система 2» и включает две подмодели: Astra-Global — мультимодальная большая языковая модель (Multimodal Large Language Model, MLLM), отвечающая за низкочастотные задачи, такие как
Показать ещё ↓
Источник: Synced —
оригинал