Grabette: Sistema Aberto para Gravação de Dados de Manipulação Robótica

A equipe da Pollen Robotics apresentou o Grabette — um sistema aberto e de baixo custo para gravar demonstrações de manipulação que não requer um robô. O dispositivo é um gripper portátil com câmeras, permitindo a coleta de conjuntos de dados prontos para treinamento no formato LeRobot. O projeto visa construir um grande banco de dados público de manipulação.

Pollen Robotics Hugging Face

Simulação para IA Física: Uma Revisão

Coletar dados para IA física no mundo real é um processo lento, caro e arriscado. A simulação permite gerar grandes volumes de dados físicos fotorrealistas por meio do paralelismo de GPU. Este artigo revisa motores de simulação populares: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, além do novo motor de física Newton, desenvolvido por NVIDIA, Google DeepMind e Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo