Simulação para IA Física: Uma Revisão

Coletar dados para IA física no mundo real é um processo lento, caro e arriscado. A simulação permite gerar grandes volumes de dados físicos fotorrealistas por meio do paralelismo de GPU. Este artigo revisa motores de simulação populares: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, além do novo motor de física Newton, desenvolvido por NVIDIA, Google DeepMind e Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo