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Car-GPT: 대규모 언어 모델이 자율주행차를 현실로 만들 수 있을까?

이 글은 대규모 언어 모델(LLM)이 자율주행에 혁명을 일으킬 가능성을 탐구하며, 알렉산더 플레밍의 페니실린 우연한 발견에 비유합니다. 토큰화, 트랜스포머 및 다음 단어 예측을 통해 LLM이 인식, 계획 및 생성과 같은 자율주행 작업에 어떻게 적용될 수 있는지 설명합니다. 그러나 신뢰와 블랙박스 문제는 여전히 해결되지 않았으며, LLM이 완전 자율주행차의 열쇠가 될지 여부를 판단하기에는 아직 이릅니다.

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