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Car-GPT: LLMがついに自動運転を実現するか？

本記事では、大規模言語モデル（LLM）が自律運転に革命をもたらす可能性を探り、アレクサンダー・フレミングによるペニシリンの偶然の発見に例えています。トークン化、トランスフォーマー、次の単語予測を通じて、LLMが知覚、計画、生成といった自動運転タスクにどのように適応できるかを説明します。しかし、信頼性とブラックボックス問題は未解決のままであり、LLMが完全自動運転車の鍵となるかどうかを判断するのは時期尚早です。

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