Google DeepMindの新AIモデル、ロボット全身を制御可能に
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Google DeepMindは、人型ロボットを足先から指先まで制御し、全身運動を実現する「Gemini Robotics 2」を公開した。このモデルは5本指の手による器用な操作を改良し、歩行、しゃがみ込み、物体操作などのタスクに対応する。更新されたembodied reasoning (ER 2)とオンデバイスモデルにより、安全性、複数ロボットの協調、オフライン適応性が向上している。
Google DeepMindは、全身の動きを指先まで制御できるAIモデル「Gemini Robotics 2」を発表しました。これにより、ロボットは歩行、しゃがみ、ストレッチ、物体操作が可能となり、その様子はApptronikのApollo 2ロボットで実証されました。このモデルは、Ziplocの密閉や電球の取り外しといった作業のために、複雑な五本指の手をサポートします。Gemini Robotics ER 2のアップデートでは、長時間にわたるタスク理解が改善され、異なるタイプの複数のロボットが協力できるようになりました。オンデバイスモデルはローカルで動作し、新しい身体への適応がより高速化されています。安全性の向上により、ロボットは人間を検知し、近づきすぎると停止することが可能です。
出典: The Verge —
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