Googles DeepMind entwickelt neues KI-Modell zur Steuerung des gesamten Roboter-Körpers

Google DeepMind hat Gemini Robotics 2 angekündigt, ein KI-Modell, das ganze humanoide Roboter steuern kann, einschließlich vollständiger Körperbewegungen von den Füßen bis zu den Fingerspitzen. Dadurch können Roboter gehen, hocken, sich strecken und Gegenstände manipulieren, wie am Beispiel des Apollo 2 Roboters von Apptronik gezeigt. Das Modell unterstützt komplexe Fünf-Finger-Hände für Aufgaben wie das Verschließen eines Ziploc-Beutels oder das Herausdrehen einer Glühbirne. Aktualisierungen des Gemini Robotics ER 2 verbessern das Aufgabenverständnis über längere Zeiträume und ermöglichen die Zusammenarbeit mehrerer Roboter unterschiedlicher Typen. Das On-Device-Modell kann lokal ausgeführt werden und sich schneller an neue Ausführungen anpassen. Sicherheitsverbesserungen erlauben es Robotern, Menschen zu erkennen und anzuhalten, wenn sie sich zu nahe nähern.