ह्यूमनॉइड्स को चलती वस्तुओं को पकड़ने में कठिनाई क्यों होती है: गतिशील वातावरण के लिए VLA विकसित करना

आजकल अधिकांश रोबोट प्रदर्शन स्थिर वातावरण में होते हैं जहाँ स्थिर प्रकाश और निश्चित कैमरे होते हैं, जहाँ VLA मॉडल अच्छा प्रदर्शन करते हैं। हालांकि, वास्तविक दुनिया के कार्यों में अक्सर चलती हुई वस्तुएँ शामिल होती हैं, जैसे कन्वेयर बेल्ट पर वस्तुएँ। जब एक पूर्ण आकार का ह्यूमनॉइड रोबोट चलती वस्तुओं के साथ बातचीत करता है, तो उसे चलना और संतुलन बनाए रखना भी होता है, जिससे गति गणना जटिल हो जाती है। मुख्य चुनौतियों में अवलोकन और क्रिया के बीच विलंबता, पुराने एक्शन चंक्स और एक ही छवि से वस्तु की गति निर्धारित करने में असमर्थता शामिल हैं। DynamicVLA जैसे हालिया मॉडल इन मुद्दों को अधिक बार क्रियाओं को अपडेट करके और समय को ध्यान में रखकर संबोधित करते हैं। ह्यूमनॉइड्स के लिए, पूरे शरीर का नियंत्रण आवश्यक है क्योंकि बांह की हरकतें धड़ के संतुलन को प्रभावित करती हैं। RLDX-1 आर्किटेक्चर गतिशील मैनिपुलेशन में सुधार के लिए कई सूचना धाराओं (गति, स्मृति, भौतिकी, क्रिया) को संसाधित करता है। MTS Web Services में, लेखक यूनिट्री G1 ह्यूमनॉइड को नियंत्रित करने के लिए RLDX-1 को अपना रहा है ताकि कन्वेयर वस्तुओं की पूरे शरीर के साथ गतिशील ग्रास्पिंग की जा सके, और इस कार्य को एक बंद लूप के रूप में माना जा रहा है: अवलोकन करें, पूर्वानुमान करें, रोकें, निष्पादित करें, सत्यापित करें, सुधार करें।