Grabette : système ouvert pour l'enregistrement de données de manipulation robotique

L'équipe de Pollen Robotics a présenté Grabette, un système ouvert et peu coûteux pour enregistrer des démonstrations de manipulation sans nécessiter de robot. L'appareil est une pince tenue à la main équipée de caméras, permettant de collecter des ensembles de données prêts à l'entraînement au format LeRobot. Le projet vise à constituer une grande base de données publique de manipulation.

Pollen Robotics Hugging Face

Simulation pour l'IA physique : une revue

La collecte de données pour l'IA physique dans le monde réel est un processus lent, coûteux et risqué. La simulation permet de générer de grands volumes de données physiques photoréalistes grâce au parallélisme des GPU. Cet article passe en revue les moteurs de simulation populaires : MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab, ainsi que le nouveau moteur physique Newton, développé par NVIDIA, Google DeepMind et Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo