Simulation pour l'IA physique : une revue

La collecte de données pour l'IA physique dans le monde réel est un processus lent, coûteux et risqué. La simulation permet de générer de grands volumes de données physiques photoréalistes grâce au parallélisme des GPU. Cet article passe en revue les moteurs de simulation populaires : MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab, ainsi que le nouveau moteur physique Newton, développé par NVIDIA, Google DeepMind et Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo