Grabette: avoin järjestelmä robottimanipulaatiodatan tallentamiseen

Pollen Robotics -tiimi on esitellyt Grabette-nimisen avoimen ja edullisen järjestelmän manipulointidemonstraatioiden tallentamiseen, joka ei vaadi robottia. Laite on käsikäyttöinen tarttuja kameroilla, mikä mahdollistaa harjoitusvalmiiden tietoaineistojen keräämisen LeRobot-muodossa. Hankkeen tavoitteena on rakentaa laaja julkinen manipulointitietokanta.

Pollen Robotics Hugging Face

Simulaatio fyysiselle tekoälylle: katsaus

Datan kerääminen fyysiselle tekoälylle todellisessa maailmassa on hidasta, kallista ja riskialtista prosessia. Simulaatio mahdollistaa suurten fotorealistisen fyysisen datamäärien tuottamisen GPU-rinnakkaisuuden avulla. Tämä artikkeli tarkastelee suosittuja simulaatiomoottoreita: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim ja Isaac Lab, sekä uutta fysiikkamoottoria Newton, jonka ovat kehittäneet NVIDIA, Google DeepMind ja Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo