Simulaatio fyysiselle tekoälylle: katsaus

Datan kerääminen fyysiselle tekoälylle todellisessa maailmassa on hidasta, kallista ja riskialtista prosessia. Simulaatio mahdollistaa suurten fotorealistisen fyysisen datamäärien tuottamisen GPU-rinnakkaisuuden avulla. Tämä artikkeli tarkastelee suosittuja simulaatiomoottoreita: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim ja Isaac Lab, sekä uutta fysiikkamoottoria Newton, jonka ovat kehittäneet NVIDIA, Google DeepMind ja Disney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo