Tallenna, opeta ja ota käyttöön yhdestä paikasta Strands Agentsin, LeRobotin ja Hugging Face Storage Bucketsin avulla

Hugging Face -blogi esittelee datan käsittelysilmukan, joka käyttää Strands Agents -alustaa, LeRobot-ohjelmistoa ja Hugging Face Storage Buckets -tallennustilaa. Se pohjautuu aiempaan artikkeliin Strands Robots -alustasta, joka on AWS:n avoimen lähdekoodin ohjelmistokehityspaketti (Apache 2.0 -lisenssi) ja joka tarjoaa robottiabstraktioita, simulaation ja LeRobot-pinon AgentTools-työkaluina. Keskeinen idea on tallentaa esitykset, synkronoida ne Storage Bucket -tallennustilaan (muunneltavaan, ei-versionoituun, Xet-pohjaiseen säilötyyppiin), suoratoistaa datajoukko harjoitusta varten ilman täyttä latausta ja ottaa koulutettu malli käyttöön laitteistolla tilanvaihdon avulla. Esimerkissä käytetään Robot("so100")-komentoa LeRobotDataset-tietojoukon tallentamiseen, sync_dataset_to_bucket-komentoa sen synkronoimiseen ja stream_dataset-komentoa sen lukemiseen takaisin. Storage Buckets -tallennustilat perustuvat Xetiin, joka poistaa päällekkäiset lataukset tavutason sisällönmäärityksen avulla, vähentäen siirrettävän datan määrää noin neljännekseen. Artikkeli käsittelee myös tallentamista laitteistolla lerobot-record -komentorivityökalulla ja toteaa, että sama formaatti toimii sekä simulaatiossa että fyysisissä roboteissa. Se tarjoaa koodiesimerkit ja edellytykset silmukan suorittamiseen.