ModelosRobótica 🇺🇸 06.08.2026 17:03

NVIDIA Cosmos 3: modelos de mundo abiertos como base para la IA física

NVIDIANVIDIA
NVIDIA presentó Cosmos 3, una familia de modelos fundacionales de IA física abiertos construida sobre una arquitectura de mezcla de transformadores, que combina razonamiento visual, generación de mundos y predicción de acciones. La familia de modelos tiene como objetivo permitir a los desarrolladores especializar sistemas para robótica, vehículos autónomos y IA de visión, con los mejores rankings de referencia en varias categorías.
NVIDIA ha anunciado Cosmos 3, un omni-modelo fundacional de IA física de código abierto construido sobre una arquitectura de mezcla de transformadores, que combina razonamiento visual, generación de mundos y predicción de acciones, permitiendo a los desarrolladores usar una única familia de modelos para comprensión de escenas, generación de datos sintéticos, simulación de estados futuros y construcción de modelos de acción mundiales especializados. La familia incluye Cosmos 3 Super (64B) para modelado mundial de alta fidelidad, Cosmos 3 Nano (16B) para razonamiento eficiente y post-entrenamiento, y Cosmos 3 Edge (4B) para razonamiento visual en dispositivo y despliegue de políticas robóticas, desplegables en GPUs NVIDIA RTX, sistemas DGX y plataformas Jetson. Según los benchmarks, Cosmos 3 ocupa el puesto número 1 en Artificial Analysis para generación de texto a imagen y de imagen a vídeo de pesos abiertos, en PAI-Bench para generación de mundos, y en la categoría de imagen a vídeo de Physics-IQ, y para políticas robóticas ocupa el puesto número 1 en RoboLab, y Cosmos 3 Super es el modelo abierto mejor clasificado en VANTAGE-Bench para comprensión visual. Los modelos fundacionales de mundo de NVIDIA Cosmos están disponibles bajo la licencia OpenMDW 1.1 de Linux Foundation, permitiendo a los equipos post-entrenar modelos con sus propios datos y hardware. El stack de IA física de NVIDIA también incluye Isaac GR00T para robótica, Alpamayo para vehículos autónomos y Metropolis para IA de visión. Empresas como Doosan Robotics, LG Electronics, Samsung Electronics, Skild AI, Li Auto, Xiaomi, Afari, Centific, Fogsphere, Linker Vision, Milestone Systems y Yuan están construyendo sobre NVIDIA Cosmos para aplicaciones de IA física. La Coalición NVIDIA Cosmos, recientemente expandida a Japón, reúne a constructores de modelos mundiales, desarrolladores de IA y líderes de IA física para contribuir con modelos, investigación y métodos de evaluación.
Fuente: NVIDIA blog — original
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