NVIDIA Cosmos 3: نماذج العالم المفتوحة كأساس للذكاء الاصطناعي الفيزيائي

أعلنت NVIDIA عن إصدار Cosmos 3، وهو نموذج أساسي شامل مفتوح للذكاء الاصطناعي الفيزيائي، مبني على بنية خليط من المحولات، يجمع بين التفكير البصري، وتوليد العالم، والتنبؤ بالأفعال، مما يسمح للمطورين باستخدام عائلة نماذج واحدة لفهم المشاهد، وتوليد البيانات الاصطناعية، ومحاكاة الحالات المستقبلية، وبناء نماذج أفعال عالمية متخصصة. تشمل العائلة: Cosmos 3 Super (بحجم 64 مليار معامل) لنمذجة العالم عالية الدقة، وCosmos 3 Nano (بحجم 16 مليار معامل) للتفكير الفعال والتدريب اللاحق، وCosmos 3 Edge (بحجم 4 مليارات معامل) للتفكير البصري على الأجهزة ونشر سياسات الروبوتات، ويمكن نشرها عبر وحدات معالجة الرسوميات NVIDIA RTX وأنظمة DGX ومنصات Jetson. وفقًا للمعايير، يحتل Cosmos 3 المرتبة الأولى في تحليل Artificial Analysis لتوليد النص إلى صورة والصورة إلى فيديو بالأوزان المفتوحة، وفي PAI-Bench لتوليد العالم، وفي فئة الصورة إلى فيديو في Physics-IQ، وبالنسبة لسياسات الروبوتات يحتل المرتبة الأولى في RoboLab، وCosmos 3 Super هو النموذج المفتوح الأعلى ترتيبًا في VANTAGE-Bench لفهم الرؤية. تتوفر نماذج NVIDIA Cosmos الأساسية للعالم بموجب ترخيص OpenMDW 1.1 من مؤسسة Linux، مما يمكن الفرق من تدريب النماذج لاحقًا على بياناتها وأجهزتها الخاصة. تشمل حزمة NVIDIA للذكاء الاصطناعي الفيزيائي أيضًا Isaac GR00T للروبوتات، وAlpamayo للمركبات ذاتية القيادة، وMetropolis للرؤية الاصطناعية. تعمل شركات مثل Doosan Robotics وLG Electronics وSamsung Electronics وSkild AI وLi Auto وXiaomi وAfari وCentific وFogsphere وLinker Vision وMilestone Systems وYuan على بناء تطبيقات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي باستخدام NVIDIA Cosmos. قام تحالف NVIDIA Cosmos، الذي توسع مؤخرًا ليشمل اليابان، بجمع بناة نماذج العالم، ومطوري الذكاء الاصطناعي، وقادة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي للمساهمة في النماذج والبحث وأساليب التقييم.