Grabette: Offenes System zum Aufzeichnen von Robotermanipulationsdaten

Das Pollen Robotics-Team hat Grabette vorgestellt – ein offenes, kostengünstiges System zum Aufzeichnen von Manipulationsdemonstrationen, das keinen Roboter erfordert. Das Gerät ist ein handgehaltener Greifer mit Kameras, der das Sammeln von trainingsbereiten Datensätzen im LeRobot-Format ermöglicht. Ziel des Projekts ist der Aufbau einer großen öffentlich zugänglichen Manipulationsdatenbank.

Pollen Robotics Hugging Face

Simulation für Physical AI: Ein Überblick

Die Datenerfassung für Physical AI in der realen Welt ist ein langsamer, teurer und riskanter Prozess. Simulation ermöglicht die Erzeugung großer Mengen fotorealistischer physischer Daten durch GPU-Parallelität. Dieser Artikel gibt einen Überblick über gängige Simulations-Engines: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab sowie die neue Physik-Engine Newton, die von NVIDIA, Google DeepMind und Disney Research entwickelt wurde.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo