Simulation für Physical AI: Ein Überblick

Die Datenerfassung für Physical AI in der realen Welt ist ein langsamer, teurer und riskanter Prozess. Simulation ermöglicht die Erzeugung großer Mengen fotorealistischer physischer Daten durch GPU-Parallelität. Dieser Artikel gibt einen Überblick über gängige Simulations-Engines: MuJoCo, MuJoCo Warp, NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab sowie die neue Physik-Engine Newton, die von NVIDIA, Google DeepMind und Disney Research entwickelt wurde.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo