Grabette: نظام مفتوح لتسجيل بيانات التلاعب بالروبوتات

قام فريق Pollen Robotics بتقديم Grabette، وهو نظام مفتوح ومنخفض التكلفة لتسجيل عروض التلاعب دون الحاجة إلى روبوت. الجهاز عبارة عن ماسك يدوي مزود بكاميرات، مما يتيح جمع مجموعات بيانات جاهزة للتدريب بتنسيق LeRobot. يهدف المشروع إلى بناء قاعدة بيانات كبيرة ومتاحة للعموم للتلاعب.

Pollen Robotics Hugging Face

محاكاة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي: مراجعة

جمع البيانات للذكاء الاصطناعي الفيزيائي في العالم الحقيقي هو عملية بطيئة ومكلفة ومحفوفة بالمخاطر. تتيح المحاكاة توليد كميات كبيرة من البيانات الفيزيائية فائقة الواقعية من خلال التوازي في معالجة وحدات معالجة الرسوميات. تستعرض هذه المقالة محركات المحاكاة الشائعة: MuJoCo، وMuJoCo Warp، وNVIDIA Isaac Sim وIsaac Lab، بالإضافة إلى محرك الفيزياء الجديد Newton الذي طورته NVIDIA وGoogle DeepMind وDisney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo