محاكاة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي: مراجعة

جمع البيانات للذكاء الاصطناعي الفيزيائي في العالم الحقيقي هو عملية بطيئة ومكلفة ومحفوفة بالمخاطر. تتيح المحاكاة توليد كميات كبيرة من البيانات الفيزيائية فائقة الواقعية من خلال التوازي في معالجة وحدات معالجة الرسوميات. تستعرض هذه المقالة محركات المحاكاة الشائعة: MuJoCo، وMuJoCo Warp، وNVIDIA Isaac Sim وIsaac Lab، بالإضافة إلى محرك الفيزياء الجديد Newton الذي طورته NVIDIA وGoogle DeepMind وDisney Research.

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo