سجّل، درّب، وانشر من مكان واحد مع Strands Agents وLeRobot ودلاء تخزين Hugging Face
Amazon Web Services
Hugging Face
تقدم حزمة تطوير البرمجيات الأمازونية Strands Robots حلقة وكيل تسجل العروض التوضيحية، وتزامنها مع دلاء تخزين Hugging Face، وتدفق البيانات للتدريب، وتنشر السياسات مرة أخرى إلى الروبوتات بتغيير كلمة مفتاحية واحدة. دلاء التخزين، المدعومة بـ Xet، توفر إزالة تكرار على مستوى البايت لتقليل تكاليف الرفع. يتضمن المنشور شرحًا تفصيليًا للكود للتسجيل والمزامنة والتدفق والنشر في حلقة وكيل.
منشور المدونة من Hugging Face يقدم حلقة بيانات باستخدام Strands Agents وLeRobot وHugging Face Storage Buckets. يبني هذا المنشور على المنشور السابق حول Strands Robots، وهو SDK مفتوح المصدر من AWS (Apache 2.0) يكشف عن تجريدات الروبوتات والمحاكاة ومكدس LeRobot كأدوات وكيل (AgentTools). الفكرة الأساسية هي تسجيل العروض التوضيحية، ومزامنتها مع Storage Bucket (نوع مستودع قابل للتغيير، غير مُصدر، مدعوم بـ Xet)، وبث مجموعة البيانات للتدريب دون تنزيل كامل، ونشر نقطة التحقق المدربة على الأجهزة مع تغيير الوضع. يستخدم المثال Robot("so100") لتسجيل LeRobotDataset، وsync_dataset_to_bucket لمزامنته، وstream_dataset لقراءته مرة أخرى. Storage Buckets مدعومة بـ Xet، الذي يزيل تكرار الرفع على مستوى البايت باستخدام تقسيم المحتوى، مما يقلل البيانات المنقولة لكل رفع بحوالي أربع مرات. يغطي المنشور أيضًا التسجيل على الأجهزة باستخدام واجهة سطر الأوامر lerobot-record ويشير إلى أن نفس التنسيق يعمل لكل من المحاكاة والروبوتات الفعلية. يوفر مقاطع تعليمات برمجية ومتطلبات أساسية لتشغيل الحلقة.
المصدر: Hugging Face blog —
الأصلي