机器人为何停滞于演示阶段？科大讯飞新公司解答：缺乏“本体认知”
科大讯飞旗下的新公司瑶方智能解释称，机器人的主要问题不在于速度，而在于缺乏“本体认知”。他们提出了自己的架构iFLYTEK-Embodied-Omni，该架构集成了VLM（视觉语言模型）、VGM（视觉生成模型）和AGM（动作生成模型），以克服VLA（视觉语言动作）的局限并弥补真实数据的不足。该架构已在包括LIBERO-Plus和RoboTwin 2.0在内的基准测试中展现出高性能。
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QbitAI 量子位24.07 · 01:02