Grabette：用于记录机器人操作数据的开放系统

Pollen Robotics 团队推出了 Grabette——一种开放、低成本的操作演示记录系统，无需机器人即可使用。该设备是一款手持式夹爪，配备摄像头，能够收集可直接用于训练的 LeRobot 格式数据集。该项目旨在构建一个大型公开的操作数据库。

Pollen Robotics Hugging Face