Grabette：用于记录机器人操作数据的开放系统

Pollen Robotics 团队推出了 Grabette——一种开放、低成本的操作演示记录系统，无需机器人即可使用。该设备是一款手持式夹爪，配备摄像头，能够收集可直接用于训练的 LeRobot 格式数据集。该项目旨在构建一个大型公开的操作数据库。

Pollen Robotics Hugging Face

物理人工智能仿真：综述

在现实世界中收集物理人工智能的数据是一个缓慢、昂贵且有风险的过程。通过 GPU 并行性，仿真能够生成大量逼真的物理数据。本文综述了流行的仿真引擎：MuJoCo、MuJoCo Warp、NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，以及由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发的新型物理引擎 Newton。

NVIDIA Google DeepMind MuJoCo