为何特斯拉永远无法打造真正可靠的全自动驾驶
Tesla
Moonshot AI
文章认为,传统计算机视觉方法已触及天花板,从根本上无法高效解决全自动驾驶或YouTube Content ID等任务。文章指出,现代人工智能依赖统计相关性而非真正的识别,并介绍了主动感知理论(Theory of Active Perception)作为一种突破性方法,以最少资源解决识别问题。
文章指出,传统的图像和视频处理方法,包括胶囊网络和视频变换器,已经达到了瓶颈,即使是简单任务也需要巨大的资源。文章以YouTube的内容ID为例:尽管经过10年发展和1亿美元投入,它仍然无法高效处理短视频片段。特斯拉的全自动驾驶(FSD)因其承诺而备受批评,尽管承诺不断,但始终停留在SAE第二级,需要持续的人工监督,并且在事故后接受调查。作者声称,现代人工智能本质上受限,因为它依赖从大数据集中得到的统计相关性,而非真正的理解,导致在罕见场景中失败。文章介绍了TAPe(主动感知理论),一种用结构化T位编码几何和语义来表示场景的方法,能以最少资源实现识别。对于内容ID,TAPe将视频分解为每个由48字节描述的场景,使得在任意大小的存档中能即时匹配,仅需一台服务器,不需要图形处理器。作者指出,对于自动驾驶,仅靠计算机视觉是不够的,但TAPe完全解决了视觉部分的问题。
来源: Хабр — Data Mining —
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