NVIDIA Alpamayo 2 Super：自动驾驶前沿开源模型，现已商用可用

NVIDIA发布了Alpamayo 2 Super，这是一款面向自动驾驶出租车和自动驾驶汽车的开源推理模型，现已可用于商业用途。它是Alpamayo系列的一部分，该系列是Hugging Face上用于自动驾驶的最广泛采用的开源推理模型。该模型基于NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner构建，并通过强化学习进行后训练，在长尾场景中表现出色，融合全周摄像头视图并产生五种输出：轨迹、因果链追踪、元动作、推理自动标注以及带有二维定位的视觉问答。Alpamayo 2 Super在LingoQA基准测试中排名第一，性能优于竞争对手，其规模是Alpamayo 1.5和Alpamayo 1的三倍。该模型在Hugging Face上以Linux基金会的OpenMDW-1.1许可证发布，支持微调和商业再分发。该模型与NVIDIA Halos安全验证集成，并支持ISO/PAS 8800标准。它还可以充当自动标注器，将标注周期从几个月压缩到几天。更广泛的生态系统包括NVIDIA AlpaSim、AlpaGym、物理AI开放数据集和训练配方。Alpamayo系列在Hugging Face上的下载量已超过50万次。