眸深智能完成近亿元Pre-A轮融资：复旦教授与前英特尔首席科学家为机器人打造“大脑”

中国初创公司眸深智能（Motion Brain）在 Pre-A 轮融资中筹集了近 1 亿元人民币（约合 1380 万美元）。投资方包括由一家大型中国管理公司、香港财团及多家上市公司共同成立的产业投资平台金月投资、创合汇资本以及此前投资方旭辉资本。这是继 2026 年 5 月完成 3 亿元人民币 Pre-A 轮融资后，两个月内的第二轮融资。此外，公司目前正在交割一笔 5 亿元人民币的 Pre-A+ 轮融资。自年初以来，公司估值已增长超过 10 倍。眸深智能成立于 2025 年 1 月，由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、前英特尔中国首席科学家张益民以及连续创业者穆泽林共同创立。核心团队成员来自华为海思、英特尔和英伟达。公司自 2022 年起积累技术储备。其开发的 MLD（潜在空间扩散模型）首次将运动映射到潜在空间，并应用扩散模型生成自然运动。2023 年 9 月，公司推出 MotionGPT，该模型将人体姿态分解为约 3000 个“运动词元”（类似于大语言模型中的词元），使机器人无需专门训练即可执行新动作（零样本）。到 2026 年，公司已发布七代模型。基于这些模型，公司构建了 STI-WM（时空统一世界动作模型）——一个用于长期规划、闭环控制和物理交互的框架，其数据来源为 80% 的互联网视频、10% 的动作捕捉数据和 10% 的真实机器人数据，从而将真实数据需求降低 90%，并将精度提升至 99%。3 月发布的 T²MB（任务任务运动大脑）模型使机器人能够在现场自主学习，无需将数据上传至云端，任务执行精度提高至 25%。公司的研究成果已被英伟达的最新模型 ARDY 引用。技术优势在于将模型从数千亿参数压缩至数百亿，设备端延迟从 200 毫秒降至 10 毫秒，单模型计算成本从 20 万元降至 1 万元，并且适配国产芯片（华为昇腾、地平线征程、燧原科技）。该压缩工作获得了 IJCAI 2025 最佳论文奖，这是近五年来中国大陆团队获得的唯一奖项。